วันพุธที่ 1 สิงหาคม พ.ศ. 2550

โปรแกรมหุนยนต์4

' {$STAMP BS2sx}
' {$PBASIC 2.5}
' {$PORT COM2}
ko VAR Word
PAUSE 1000
main:GOSUB forward : PAUSE 800
ko = 0
DO
GOSUB forward : PAUSE 10
GOSUB r_turn : PAUSE 12
ko = ko + 1
LOOP UNTIL ( ko = 86 )
GOSUB forward : PAUSE 800
GOSUB motor_stop : PAUSE 10000
GOTO main forward : HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN r_turn : LOW 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN motor_stop : LOW 13 : LOW 12 : LOW 15 : LOW 14 : RETURN

ไม่มีความคิดเห็น: